حالة تطوير تصميم الهيكل السفلي للمشي من نوع الزاحف في الداخل والخارج

1.2.1 البحث والتطوير في الخارج

يتمثل دور الهيكل السفلي في دعم وتركيب المحرك ومكوناته لتشكيل الشكل العام للمركبة ، ونقل الطاقة لجعل السيارة تتحرك وتضمن القيادة العادية.

في البلدان الأجنبية ، كان تطوير الهيكل السفلي للمشي من نوع الزاحف سابقًا.في وقت مبكر من عام 1986 ، أكمل WCEvans و DSGove بحثًا حول أداء الجر للمسار المطاطي وجرار الدفع الرباعي على الأرض الصلبة والأراضي المزروعة.تحت نفس هيكل الهيكل السفلي ، تكون كفاءة الجر للزاحف المطاطي أعلى من كفاءة الجر الديناميكي.تبلغ كفاءة الجر القصوى 85٪ إلى 90٪ على الأراضي المزروعة والأرض الصلبة ، و 70٪ إلى 85٪ للجرارات ذات الدفع الرباعي.منذ ذلك الحين ، كان هناك العديد من الأبحاث حول اختبارات أداء الجرارات المطاطية والجرارات ذات الدفع الرباعي ، مثل اختبارات أداء الجرارات ذات المسار المطاطي والجرارات ذات الدفع الرباعي على أربعة أنواع من الأرض (الشوفان غير المحروث ، المجرف ، المحروث) اللحية الخفيفة وحبوب الذرة).العلاقة بين أداء الجر (نسبة الجر الديناميكي ، ومعامل الجر ، ومعدل الانزلاق) ، إلخ.

من حيث تطوير السوق ، تتمتع الجرارات الزاحفة المنتجة في الخارج بقدرة تنافسية قوية من حيث المستوى الفني والقدرة الإنتاجية.المنافس الدولي للجرارات الزاحفة هو خط Caterpillar للجرارات الزاحفة المطاطية.منتجات YTO ليست تنافسية من حيث المستوى الفني أو القدرة الإنتاجية ، السعر فقط جذاب ، ولكن من تحليل نسبة الأداء والسعر ، لا تزال منتجات YTO في وضع غير مؤات.لذلك ، سيتم طرح الجيل الجديد من الجرارات الزاحفة المطاطية عالية الطاقة للشركة في السوق في أقرب وقت ممكن ، وذلك لتعزيز السوق التقليدية وإفساح المجال أمام الميزة التنافسية.

1.2.2 البحث والتطوير المحلي

لدى بلدي تاريخ قصير في إنتاج الهيكل السفلي الزاحف ، والذي هو في الأساس نفس تطور الرافعات.بالمقارنة مع الدول المتقدمة في العالم ، فإن الهيكل السفلي للزاحف المحلي لديه محتوى تقني منخفض ودرجة منخفضة من التسلسل ، ولا تزال هناك فجوة معينة في التصنيع والتصميم.في السنوات الأخيرة ، أتاح التطور السريع للرافعات المجنزرة المحلية فرصًا لتطوير الهيكل السفلي المجنزرة ، وتم تحسين السلسلة باستمرار.

لأكثر من 20 عامًا ، أجرت بعض الجامعات المحلية ومعاهد البحوث والشركات بعض الأبحاث حول المركبات التي يتم تعقب المطاط ، مثل: معهد بحوث الميكنة الزراعية الصيني ومعهد نانجينغ لبحوث الميكنة الزراعية على المسار المطاطي لحصاد الأرز ، ومعهد تشينغداو للهندسة المعمارية و الهندسة البحث التجريبي حول الضغط الأرضي لأسنان التأريض للمسار المطاطي ، والبحث على جرار الجنزير المطاطي بواسطة شركة China YTO Group Co.، Ltd. والبحث عن المسار المطاطي بواسطة مصنع Hangzhou Yonggu Rubber ، إلخ. فيما يلي يقدم بشكل أساسي البحث عن الجرارات المطاطية.في عام 1994 ، أجرت China YTO Group Co.، Ltd. اختبارًا مقارنًا باستخدام مجنزر معدني وزاحف مطاطي على جرار مجنزر بمعدل سحب 3 أطنان ، وتم إجراء الاختبار على أرض صلبة.في الوقت نفسه ، تطور الهيكل السفلي أيضًا إلى حد معين.منذ ذلك الحين ، أجرت YTO أيضًا اختبارات استخدام للجرارات والجرافات باستخدام مسارات مطاطية.إنه بشكل أساسي اختبار مقاومة التآكل للمسار المطاطي ، واختبار انحراف المسار المطاطي ، واختبار الحياة للمسار المطاطي ، واختبار موثوقية المسار المطاطي بهياكل مختلفة ، واختبار استطالة المسار المطاطي والعمل العام تَحَقّق.

لا تزال منتجات YTO تهيمن على الجرارات الزاحفة والمنتجات المشوهة في السوق المحلية.إن مبيعات هذه المنتجات في حالة تقلب بسبب تأثير سياسات الاقتصاد الكلي الوطنية.سواء كان ذلك كنوع من آلات البناء ، أو قوة الجر أو المحرك للعمل في المزرعة ، أو كهيكل سفلي متحرك للآلات الزراعية ، فإن وظائفه لا يمكن استبدالها تمامًا بالجرارات ذات العجلات.ومع ذلك ، ستتأثر بالسياسات الوطنية وتطوير جرارات بعجلات عالية الطاقة ، وستكون في وضع سلبي في المنافسة السوقية على المدى الطويل.باختصار ، كان اتجاه التطوير للهيكل السفلي المقابل للزاحف ، كآلية تشغيل للآلات ذات الصلة ، يدور دائمًا حول تطوير السلامة والموثوقية والراحة التشغيلية وحماية البيئة وتوفير الطاقة.في هذا الصدد ، كانت الجهود المحلية والأجنبية تتحسن باستمرار.